貼標機生產效率的高低和貼標質量的好壞直接關系著公司的生產效益。英威騰基于客戶提出的精度與速度同在、貼標平整、標站可以進行功能切換、適用于不同瓶形、貼標準確、觸發精準的多個要求,推出IVC3可編程控制器結合Goodrive20系列經濟型開環矢量變頻器與DA180系列基礎型交流伺服驅動器的方案。
英威騰給出的貼標方案基于IVC3的電氣控制方案,用了四個伺服,分別用于頂壓皮帶、#1標站(正標標站),#2標站(背標標站),#3標站(脖標標站)。英威騰根據貼標工藝要求,在直線貼標時為保證輸送瓶子穩定,頂壓皮帶運行時要與輸送板鏈保持同步。為了保證標簽的平整性,標站出標速度應該與板鏈的運行速度保持同步。
英威騰面對圓瓶模式下貼標標簽不平整的問題,在方案中利用IVC3具有的電子齒輪/凸輪實現了標站與板鏈,標站與橡膠輥,頂壓皮帶與板鏈的同步,解決圓瓶模式下貼標不平整的問題。為了確保瓶子在進入頂壓之前,瓶身不發生傾斜,將四個變頻器分別用于驅動板鏈、分瓶器、理瓶器、滾標四個部分運行,保證了理瓶器的運行速度與板鏈運行速度保持同步。
在英威騰給出的解決方案中理瓶器變頻器的運行頻率通過板鏈變頻器的運行輸出頻率給定,與板鏈的同步則是根據理瓶器與板鏈運行速度比通過調整理瓶器變頻器模擬量輸入的斜率來實現的。分瓶器和滾標的運行速度需要根據瓶距自行調整,考慮到方便客戶操作,英威騰將其改造為采用電位器進行頻率控制。
英威騰的貼標解決方案,采用IVC3運動控制系統化編程處理,直線模式下進行貼標時最大貼標=5000-5300瓶/小時,圓瓶定位/非定位貼標=3000-4000瓶/小時,大大提高了生產效率。
同時,英威騰的貼標解決方案優化了程序和控制方式,大幅提升了貼標精度,最大誤差可控制在0.05mm內。
英威騰的貼標解決方案接線少,故障易排查,程序結構簡潔,運動控制功能塊省略了小型編程PLC的大量計算工作,方便客戶的更改及維護。
機器人大講堂官方微信(名稱:機器人大講堂,ID:RoboSpeak)